Главные принципы этого направления подробно описаны в книге автора «Пояснения йоги», в которой особое внимание уделяется положению тела. Для правильного выполнения всех поз необходимо полностью расслабиться. Йога Айенгара ориентирована на разные уровни подготовки учеников. Можно заниматься по упрощенной программе или по сложной, предназначенной мастерам йоги.
Во время упражнений используются различные подручные средства, которые позволяют снизить нагрузку на мышцы и достичь большего эффекта за счет максимально расслабленного состояния тела.
В качестве вспомогательных элементов можно воспользоваться:
- кирпичами;
- деревянными брусьями;
- ремнями;
- стульями;
- одеялами;
- подушками;
- валиками.